Nga taputapu hui waka he taputapu motuhake, he taputapu ranei e whakamahia ana hei whakarite i te huihuinga tika me te tika o nga waahanga motuka i te wa o te hanga motuka.Ko enei taputapu he mea nui ki te pupuri i te rite me te kounga puta noa i te tukanga whakaputa.Anei etahi o nga ahuatanga matua me nga mahi o taputapu hui waka:

Whakaritenga Waahanga: I hangaia nga huu Huihuinga ki te pupuri me te whakanoho i nga waahanga waka penei i nga panui tinana, te tahuhu, nga waahanga miihini, me etahi atu ki te tuunga tika.Ma tenei ka pai te whakakotahi o nga waahanga me te hono pai.

Mana Kounga: Ka whakamahia nga taputapu hei manatoko i te kounga me te tika o nga waahanga.He maha nga wa kei roto i a raatau nga taputapu ine me nga pūoko ki te tirotiro i nga inenga tino nui me nga whakaahuru, hei awhina ki te tautuhi i nga hapa, i nga huringa ranei ka pa ki te hua whakamutunga.

Haumarutanga: Ka taea hoki te hanga i nga raiti hei whakarite kia noho haumaru nga waahanga.Kei roto pea he tikanga haumaru hei aukati i te whara ohorere ki nga kaimahi i te wa e huihui ana.

Te kaha: Ko enei rawhi i hangaia hei whakangawari i te mahi huihuinga me te whakaiti i te wa me te mahi e hiahiatia ana hei whakaemi i nga momo waahanga waka.Ka awhina tenei ki te whakapai ake i te pai o te whakaputa me te whakaiti i nga utu whakaputa.

Whakaritenga: Ka taea te whakarite i nga miihini whakahiato mo nga tauira motuhake me nga waahanga huihuinga.I te nuinga o te waa ka hangaia kia uru ki nga momo hoahoa waka me nga whirihoranga.

Modular: Ko etahi o nga taputapu he mea hoahoa kia pai ake, ka taea e nga kaihanga ki te whirihora ano mo nga mahi huihuinga rereke, ki te whakauru ranei i nga huringa o te mahi whakaputa.

Ergonomics: Whakaarohia te ergonomics ki te whakarite ka taea e nga kaimahi te uru ngawari me te whakahiato i nga waahanga i te wa e pai ana te noho me te whakaiti i te ahotea tinana.

Whakakotahitanga Aunoa: I roto i nga mahi hanga motuka hou, he maha nga huihuinga huihuinga kua whakauruhia ki nga punaha aunoa penei i nga ringaringa robotic hei whakapai ake i te tika me te pai.

Te Whakamatau me te Whakamana: Ka taea hoki e nga huihuinga huihuinga te whakauru i nga whakamatautau me nga mana whakamana, ka taea e nga kaihanga te mahi whakamatautau mahi o nga waahanga kua huihuia, te waka katoa ranei.

Kohikohi Raraunga: Ko etahi o nga taputapu kua rite ki nga pukoro me nga kaha tuhi raraunga ki te kohikohi raraunga mo te tukanga huihuinga, ka taea te whakamahi mo te whakahaere kounga me te whakapai ake i te tukanga.

Ka whai waahi nui nga taputapu whakahiato motuka ki te whakarite i te pono me te haumaru o te waka ma te whakarite kia tika, kia rite tonu te whakakotahi o nga waahanga.He waahanga nui enei o te mahi hanga miihini, hei awhina i nga kaihanga ki te whakatutuki i nga paerewa kounga tino me te whakaputa waka e tutuki ana i nga tumanako a nga kaihoko.